Contrairement à la fonction void setup qui s’exécute une seule fois, la void loop s’exécute à l’infinie. Ceci va permettre de contrôler vos composants sans jamais avoir à relancer le programme.
La fonction void loop est obligatoire dans tous vos programmes Arduino, même si il n’y a rien écrit dedans. Ne pas la mettre va créer une erreur.
La fonction void loop contient l’ensemble des fonctions pour lire les mesures de vos capteurs et les afficher sur le moniteur série. Vous pouvez aussi contrôler des composants, comme des LEDS, des servomoteurs…
Voici un exemple de code contenant diiférentes instructions adéquates dans un void loop :
Dans l’exemple ci dessus, il y a les fonctions suivantes :
Le void loop() est donc particulièrement utile pour gérer les tâches en temps réel, pour la surveillance de capteurs, la communication avec d’autres périphériques ou pour tout autre comportement que vous souhaitez que votre Arduino exécute en continu.
*[sc_fs_multi_faq headline-0= »h2″ question-0= »Comment fonctionne le void loop ? » answer-0= »Contrairement à la fonction void setup qui s’exécute une seule fois, la void loop s’exécute à l’infinie. Ceci va permettre de contrôler vos composants sans jamais avoir à relancer le programme. » image-0= » » headline-1= »h2″ question-1= »Est-on obligé d’ajouter un void loop dans son programme ? » answer-1= »La fonction void loop est obligatoire dans tous vos programmes Arduino, même si il n’y a rien écrit dedans. Ne pas la mettre va créer une erreur. » image-1= » » headline-2= »h2″ question-2= »Que peut-on écrire dans un void loop ? » answer-2= »Le void loop() est particulièrement utile pour gérer les tâches en temps réel, pour la surveillance de capteurs, la communication avec d’autres périphériques ou pour tout autre comportement que vous souhaitez que votre Arduino exécute en continu. » image-2= » » count= »3″ html= »true » css_class= » »]