O que é que está el void loop? O que devo colocar nele? Ao contrário da função void setup, que só é executada uma vez, o void loop é executado ad infinitum. Isto significa que pode controlar os seus componentes sem nunca ter de reiniciar o programa. Nunca esquecer o void loop! A função void loop é obrigatória em todos os seus programas Arduino, mesmo que nada esteja escrito neles. A não utilização desta função irá criar um erro. O que pode ser incluído nesta função? A função void loop contém todas as funções para ler as medições dos seus sensores e apresentá-las no monitor série. Também é possível controlar componentes como LEDs, servomotores, etc.Eis um exemplo de código que contém várias instruções adequadas num void loop: No exemplo acima, existem as seguintes funções:digitalRead(pin_INTERRUPTER) : Lê o valor no pino digitalanalogRead(LED,HIGH): Lê o valor do LED no pino analógicodigitalWrite(LED, HIGH): Controla o seu componente no pino digital.delay(30): Faz uma pausa no programa durante 30 milissegundos Conclusão O void loop() é, portanto, particularmente útil para gerir tarefas em tempo real, monitorizar sensores, comunicar com outros periféricos ou qualquer outro comportamento que pretenda que o seu Arduino execute continuamente.