Le GY-521 est un module basé sur le MPU-6050, un capteur combinant accéléromètre et gyroscope. Il permet de mesurer les mouvements et les rotations dans les trois axes (X, Y, Z), ce qui en fait un outil idéal pour les projets d’inertie et de suivi de mouvement.

Connexion à la carte Arduino

Le GY-521 communique via le protocole I²C, ce qui facilite son branchement sur une carte Arduino :

  • VCC → 5V (ou 3.3V selon votre modèle Arduino)

  • GND → GND

  • SCL → A5 (sur Arduino Uno)

  • SDA → A4 (sur Arduino Uno)

Schéma du projet

Programme du projet

 Pour ce projet, il vous faudra télécharger la librairie suivante : librairie.
Pour l’installer, vous pouvez consulter notre cours dédié aux bibliothèques.