Controle uma placa Arduino a partir de um Arduino!

Neste projeto veremos como controlar uma placa Arduino com outra placa Arduino. Para isso utilizaremos uma biblioteca chamada Software Serial que permitirá a comunicação entre ambos via link UART. Esta biblioteca já existe no Arduino IDE, sem precisar baixar nada. Para poder controlar a primeira placa usaremos o monitor serial. Isso nos permitirá controlar o LED a partir da primeira placa Arduino. Esta conexão permitirá que você ligue ou desligue um LED.

Dificuldade:

Equipamento necessário

Agora vamos obter o material necessário para o projeto:

Uma placa Arduino Uno
Um LED vermelho
Um resistor de 220 ohms
3 fios de conexão

Esboço do projeto

Como funciona?

Para comunicação via UART entre as duas placas, dois pinos são usados: o TX e o RX da placa Arduino receptora e dois pinos digitais da placa transmissora. Utilizamos então os dois monitores seriais das duas placas para poder gerenciar a comunicação entre elas.

Programa do projeto

Com este programa, para ligar o LED, basta adicionar 1 no monitor serial e depois 0 para desligá-lo:

Aqui está o programa:

Como instalar a biblioteca Software Serial?

A biblioteca Software Serial já está incluída no Arduino IDE, então você não precisa instalá-la.

Como modificar o programa?

Este programa atualmente permite que você ligue ou desligue o LED. No entanto, você pode adaptar este programa ao seu projeto, fazendo-o ligar um motor ou outro componente.

Para ativar um componente, você pode adicionar o que quiser no if. Você também pode substituir o 1 por algo como “On”:

Para poder desligar este componente, você deve fazê-lo em “input = 0”. Você pode alterar o 0 para colocar Desligado, por exemplo:

Simulação de projeto

Aqui está a simulação do projeto no TinkerCAD: