Introduzione L’accelerometro è un sensore di movimento compatto che fornisce una misurazione triassiale dell’accelerazione, consentendo di rilevare il movimento in tre direzioni: l’asse X, l’asse Y e l’asse Z. Il suo funzionamento si basa su sensori capacitivi che rispondono alle forze gravitazionali e inerziali. Per questo corso, utilizzeremo l’ADXL335. Utilizza componenti microingegnerizzati per misurare l’accelerazione, trasformando questi movimenti in segnali elettrici interpretabili da Arduino.Il vantaggio di questo accelerometro è la sua versatilità. Può essere utilizzato in vari progetti, tra cui il rilevamento del movimento, la stabilizzazione di oggetti, la robotica e persino applicazioni di realtà virtuale. Perni dell’accelerometro Assi Z, Y e X: collegarli a uno dei pin analogici della scheda Arduino.GND: collegarli alla massa della scheda Arduino.VCC: collegarli al +3,3 V della scheda Arduino. Schema elettronico Ecco lo schema elettronico per collegare l’accelerometro alla scheda Arduino: Programmazione Ecco il programma per eseguire l’accelerometro adxl335. Per questo componente non è necessaria una libreria per recuperare i valori: