Introduzione Il sensore di distanza (chiamato anche sensore a ultrasuoni) consente di misurare le distanze. Può stimare distanze da 2 cm a 400 cm con una precisione di 3 mm. Questo è il sensore di distanza più utilizzato ed economico. Ne esistono di molto più precisi, ma anche molto più costosi.Puoi acquistarne uno qui o trovarlo in questo kit. Come funziona? Per misurare la distanza, il sensore a ultrasuoni utilizza un segnale inviato dal terminale Trigger (Trig) e ricevuto dal terminale Echo. Il tempo impiegato dal terminale Echo per ricevere il segnale ci permette di conoscere la distanza tra il sensore e l’oggetto. Ecco come il sensore a ultrasuoni calcola la distanza: Distanza = (segnale ricevuto * velocità del suono) / 2Con una velocità del suono nell’aria di 340 m/s.Esamineremo diversi esempi comuni in cui viene utilizzato il sensore a ultrasuoni HC-SR04. Come funziona il sensore di distanza con una libreria Per iniziare a utilizzare il sensore, è necessario installare la libreria HC-SR04 su Arduino: Ecco un primo programma per misurare la distanza utilizzando il sensore: Ecco uno schema del cablaggio del sensore: