Einführung Mit dem Distanzsensor (auch Ultraschallsensor genannt) können Sie Entfernungen messen. Er misst Entfernungen von 2 cm bis 400 cm mit einer Genauigkeit von 3 mm. Er ist der am weitesten verbreitete und kostengünstigste Distanzsensor. Es gibt deutlich genauere, aber auch deutlich teurere Modelle. Wie funktioniert es? Zur Entfernungsmessung verwendet der Ultraschallsensor ein Signal, das vom Trigger-Anschluss (Trig) gesendet und vom Echo-Anschluss empfangen wird. Die Zeit, die der Echo-Anschluss benötigt, um das Signal zu empfangen, ermöglicht es uns, die Entfernung zwischen Sensor und Objekt zu bestimmen. So berechnet der Ultraschallsensor die Entfernung: Entfernung = (Empfangssignal * Schallgeschwindigkeit) / 2Die Schallgeschwindigkeit in Luft beträgt 340 m/s.Wir betrachten einige gängige Beispiele für den Einsatz des Ultraschallsensors HC-SR04. So funktioniert der Abstandssensor mit einer Bibliothek Um den Sensor in Betrieb zu nehmen, müssen Sie die HC-SR04-Bibliothek auf Arduino installieren: Hier ist ein erstes Programm zur Entfernungsmessung mit dem Sensor: Hier ist ein Diagramm der Sensorverkabelung: