Johdanto Etäisyysanturi (jota kutsutaan myös ultraäänianturiksi) mahdollistaa etäisyyksien mittaamisen. Se voi arvioida etäisyyksiä 2 cm:stä 400 cm:iin 3 mm:n tarkkuudella. Tämä on yleisimmin käytetty ja edullisin etäisyysanturi. On olemassa paljon tarkempia, mutta myös paljon kalliimpia.Voit ostaa sellaisen täältä tai löytää sen tästä pakkauksesta. Miten se toimii? Ultraäänianturi mittaa etäisyyden Trigger-liittimestä (Trig) lähetetyn ja Echo-liittimeen vastaanotetun signaalin avulla. Aika, joka Echo-liittimellä kuluu signaalin vastaanottamiseen, kertoo anturin ja kohteen välisen etäisyyden. Näin ultraäänianturi laskee etäisyyden: Etäisyys = (vastaanotettu signaali * äänennopeus) / 2Äänennopeus ilmassa on 340 m/s.Tarkastelemme useita yleisiä esimerkkejä HC-SR04-ultraäänianturin käytöstä. Kuinka etäisyysanturi toimii kirjaston kanssa Anturin käytön aloittamiseksi sinun on asennettava HC-SR04-kirjasto Arduinoon: Tässä on ensimmäinen ohjelma etäisyyden mittaamiseksi anturin avulla: Tässä on anturin kytkentäkaavio: