Le GY-521 est un module basé sur le MPU-6050, un capteur combinant accéléromètre et gyroscope. Il permet de mesurer les mouvements et les rotations dans les trois axes (X, Y, Z), ce qui en fait un outil idéal pour les projets d’inertie et de suivi de mouvement.
Le GY-521 communique via le protocole I²C, ce qui facilite son branchement sur une carte Arduino :
VCC → 5V (ou 3.3V selon votre modèle Arduino)
GND → GND
SCL → A5 (sur Arduino Uno)
SDA → A4 (sur Arduino Uno)
Pour ce projet, il vous faudra télécharger la librairie suivante : librairie.
Pour l’installer, vous pouvez consulter notre cours dédié aux bibliothèques.